Conjunto singular da iconografia brasileira do século XIX, compreende 340 desenhos de técnicas variadas produzidos no âmbito da Missão diplomática chefiada por Sir Charles Stuart (1825-1826) onde estão documentadas paisagens, arquitetura e a vida cotidiana das populações de Portugal e do Brasil. É composto por obras dos artistas ingleses Charles Landseer e William Burchel, integrantes da missão, e também por desenhos atribuídos a Henry Chamberlain e Jean Baptiste Debret.
Carl Friedrich Philipp von Martius (1794–1868), naturalista alemão integrante da Missão Austríaca. Percorreu o interior do Brasil entre os anos de 1817 a 1820, período em que coletou inúmeras amostras de plantas, animais, e objetos indígenas brasileiros. Após regresso à Europa, publicou obras como o relato de viagem “Reise in Bresilien” e o levantamento botânico “Flora Brasiliensis”.
Franz Joseph Frühbeck (1795–?), artista amador austríaco, fez parte da comitiva que acompanhou a viagem da princesa Leopoldina ao Brasil, permanecendo no país entre 1817 e 1818. A coleção de Iconografia do IMS guarda um álbum de desenhos do artista, onde estão retratadas cenas do cotidiano a bordo da nau portuguesa D. João VI e aspectos do Rio de Janeiro da época.
