Baseado no texto de O Beijo no Asfalto, peça escrita por Nelson Rodrigues e encenada pela primeira vez em 1961, o filme narra a história de Arandir, um homem que, num gesto banal, atende ao pedido de um beijo na boca feito por um sujeito prestes a morrer e que acabara de ser atropelado na avenida Presidentes Vargas.