Manoel Joaquim Martins Lourenço nasceu em Portugal. Trabalhou como repórter fotográfico para os jornais Folha de S.Paulo, Jornal da Tarde e Última Hora e para as revistas Placar, Quatro Rodas, Realidade, Veja, Visão e Isto É. Na década de 1970, foi diretor de arte e secretário gráfico do jornal Movimento, de oposição à ditadura militar. Em 1979, fundou, com Nair Benedicto, Ricardo Malta e seu irmão Delfim Martins, a Agência F4, de fotojornalismo.

Após a dissolução da F4, fundou, em 1991, a Pulsar Imagens, com Laura Del Mar e Delfim Martins. É autor de vários livros, com destaque para A greve do ABC e A questão do menor, de 1980; Crianças do Brasil, de 1981; e Festas populares brasileiras, de 1987. Os dois livros de 1980 foram incluídos na publicação Fotolivros latino-americanos, de 2011, que reúne os mais significativos trabalhos do gênero realizados em toda a América Latina ao longo do século XX.

Em 1980, Juca recebeu o Prêmio Esso de Fotografia por sua reportagem sobre menores abandonados; em 1981, o Prêmio Internacional Nikon, pelo ensaio sobre o garimpo de Serra Pelada; e, em 1982, o Prêmio Vladimir Herzog de Direitos Humanos pela cobertura da guerra em El Salvador.

Seu acervo no Instituto Moreira Salles é composto por um ensaio de 2.881 negativos em formato panorâmico, produzido pelo fotógrafo entre 1993 e 1997, que registra logradouros da cidade de São Paulo e a diversidade de suas paisagens urbanas. Essas imagens, que conjugam o fotojornalismo e a fotografia de arquitetura, apresentam uma visão ampla da capital paulistana no final do século XX, do centro histórico às novas áreas de expansão urbana; dos bairros ricos às favelas; das áreas de lazer aos monumentos históricos. Por optar pelo formato panorâmico, Juca Martins estabelece um interessante diálogo com trabalhos de fotógrafos de épocas anteriores, como a documentação panorâmica do Recife realizada por Francisco Du Bocage, em 1912, também pertencente ao acervo do IMS.