Com tom mais amoroso do que francamente libertino, o erotismo percorreria a obra de Drummond. O gosto do poeta por este gênero de literatura reservou em sua biblioteca espaço para um número generoso de obras de temática erótica, além de inspirar a colaboração com Horácio de Almeida no Dicionário erótico da língua portuguesa e no Dicionário de termos eróticos e afins.